解题思路：船航行时速度为静水中的速度与河水流速二者合速度，这类题主要是问最短的时间和最短的路程，最短的时间主要是希望合速度在垂直河岸方向上的分量最大，这样就可以用最快的速度过河，这个分量一般刚好是船在静水中的速度，即船当以静水中的速度垂直河岸过河的时候渡河时间最短；最短的路程主要是希望合速度的方向在垂直河岸方向上，这样就可以在垂直河岸方向上运动，最短的位移是河两岸的距离．
由已知小船在静水中速度v1=3m/s，河宽d=30m，水速v2=4m/s，因v2＞v1，由矢量合成的平行四边形法则可知合速度不能垂直河岸，故船不可能垂直于河岸抵达正对岸，因此，A选项正确．
当船头与岸垂直时，过河时间最短，最小时间：tmin＝
d
v静=
30
3s＝10s，当船头指向其它的方向时，过河时间大于10s，因此，C选项错误，D选项正确．
只有v1与v2垂直时合速度v=
v21+
v22＝
32+42m/s＝5m/s，其余情况不为5m/s，因此，B选项错误．
故选：A、D．
点评：
本题考点： 运动的合成和分解．
考点点评： 小船过河问题属于运动的合成问题，要明确分运动的等时性、独立性，运用分解的思想，看过河时间只分析垂直河岸的速度，船航行时速度为静水中的速度与河水流速二者合速度，使用平行四边形法则求合速度．