解题思路：不同物理量的估算，有的需要凭借生活经验，有的需要简单的计算，有的要进行单位的换算，最后判断最符合实际的是哪一个．
A、一个苹果的质量在200g=0.2kg左右，玻璃杯的质量与一个苹果差不多，在0.2kg左右．此选项不符合实际；
B、课桌的高度在0.8m左右，一块橡皮从课桌表面掉到地上的时间约为1s．此选项不符合实际；
C、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，物理课本的宽度略小于20cm，在18.5cm=0.185m左右．此选项符合实际；
D、中学生正常步行的速度在4km/h=4×[1/3.6]m/s≈1m/s．此选项不符合实际．
故选C．
点评：
本题考点： 质量的估测；时间的估测；长度的估测；速度与物体运动．
考点点评： 本题考查学生对生活中常见物体的数据的了解情况，本题告诉我们一定要对实际生活中常见的物体做到熟知，以免闹了笑话自己还不知道．