解题思路：两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．根据两个物体的运动情况不同，可将摩擦力分为三种．当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力．
A．有压力若没有相对运动，则不会产生滑动摩擦力；故A错误；
B．两物体之间有滑动摩擦力时，两物体一定接触，且相互挤压，即存在弹力作用；故B正确；
C．滑动摩擦力方向沿接触面方向，压力与接触面垂直，故滑动摩擦力总是与接触面上的压力垂直；故C正确；
D．汽车急刹车时（车轮抱死），地面不动，受到滑动摩擦力；故D错误；
故选：BC．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查了摩擦力种类和方向，抓住产生滑动摩擦力产生的条件，以及摩擦力的效果--阻碍物体的相对运动；