A、第一宇宙速度是近地卫星的环绕速度，也是最大的圆周运动的环绕速度，则同步卫星运行的线速度一定小于第一宇宙速度，故A正确；
B、同步卫星与地球保持相对静止，可知同步卫星必须位于赤道的上方，同步卫星的周期一定，与地球的自转周期相等，则卫星的高度一定，速度大小也一定，故BC错误，D正确．
故选：AD
A、第一宇宙速度是近地卫星的环绕速度，也是最大的圆周运动的环绕速度，则同步卫星运行的线速度一定小于第一宇宙速度，故A正确；
B、同步卫星与地球保持相对静止，可知同步卫星必须位于赤道的上方，同步卫星的周期一定，与地球的自转周期相等，则卫星的高度一定，速度大小也一定，故BC错误，D正确．
故选：AD