重物的速度为A轮边缘上各点的线速度,所以v A=v.由于A、B共轴,所以ω A=ω B.根据v=rω有v A=v=r 1ω,v B=r 2ω故v B=r 2 .
又由于皮带不打滑,所以v C=v B.
所以有r 3ω c=
,
故ω c=
.