解题思路：要解决此题，需掌握：（1）物体处于静止状态或匀速直线运动状态，受平衡力的作用；（2）物体不受力或受平衡力，运动状态不变；（3）二力平衡条件：作用在同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用在同一直线上．
A、人推桌子，桌子没有动，处于静止状态，推力等于摩擦力，故A错误；
B、力是改变物体运动状态的原因，物体不受力，运动状态不变，故B正确；
C、物体运动状态不改变，可能受到了平衡力的作用，故C错误；
D、作用在同一物体上的一对平衡力的方向相反，所以三要素不完全相同，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 力与运动的关系；平衡力的辨别．
考点点评： 此题考查了对惯性、牛顿第一定律、二力平衡条件及力的三要素的掌握，难度不大．