解题思路：不同物理量的估算，有的需要凭借生活经验，有的需要简单的计算，有的要进行单位的换算，最后判断最符合实际的是哪一个．
A、伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，普通铅笔的长度与此长度差不多．此选项不符合实际；
B、人在平静状态下，心跳一次的时间接近1s，所以1min的心跳次数大约70次．此选项符合实际；
C、成年人的质量在65kg左右，中学生的质量比成年人略小一些，在50kg左右．此选项不符合实际；
D、人正常步行的速度大约为4km/h=4×[1/3.6]m/s≈1.1m/s．此选项不符合实际．
故选B．
点评：
本题考点： 长度的估测；质量的估测；时间的估测．
考点点评： 物理学中，对各种物理量的估算能力，是我们应该加强锻炼的重要能力之一，这种能力的提高，对我们的生活同样具有很大的现实意义．