解题思路：A、系统所受合外力为零时，系统动量守恒；B、由动能定理或机械能守恒定律求出物块滑到B点时的速度，然后由动量守恒定律求出物块与小车的共同速度，最后由动能定理求出物块克服摩擦力所做的功；C、由动能定理可以求出摩擦力对小车所做的功；D、由能量守恒定律可以求出摩擦生成的热量．
A、在物块从A位置运动到B位置过程中，小车和物块构成的系统在水平方向受到的合力不为零，系统在水平方向动量不守恒，故A错误；
B、物块从A滑到B的过程中，小车静止不动，对物块，由动能定理得：mgR=[1/2]mv2-0，解得，物块到达B点时的速度
v=
2gR；在物块从B运动到C过程中，物块做减速运动，小车做加速运动，最终两者速度相等，在此过程中，
系统在水平方向动量守恒，由动量守恒定律可得mv=（M+m）v′，v′=
m
2gR
M+m，以物块为研究对象，
由动能定理可得：-Wf=[1/2]mv′2-[1/2]mv2，解得：Wf=mgR-
m3gh
(M+m)2，故B错误；
C、对小车由动能定理得：Wf车=[1/2]Mv′2=
Mghm2
(M+m)2，故C错误；
D、物块与小车组成的系统，在整个过程中，由能量守恒定律得：mgR=Q+[1/2]（M+m）v′2，解得：Q=[mMgR/M+m]，D项正确；
故答案为：D．
点评：
本题考点： 动量守恒定律；机械能守恒定律．
考点点评： 动量守恒条件是：系统所受合外力为零，对物体受力分析，判断系统动量是否守恒；熟练应用动量守恒定律、动能定律、能量守恒定律即可正确解题．