解题思路：根据：圆的周长=2πr，半圆的周长=πr+2r，分别求出圆的周长和半圆的周长；然后求出长方形的长和宽，根据：长方形的周长=（长+宽）×2，即可求出长方形的周长．
圆的周长：2×3.14×1.5=9.42（厘米）；
半圆的周长：3.14×1.5+2×1.5=7.71（厘米）；
长方形的周长：（1.5×5+1.5×2）×2
=10.5×2
=21（厘米）
答：圆的周长是9.42厘米，半圆的周长是7.71厘米，长方形的周长是21厘米；
故答案为：9.42厘米，7.71厘米，21厘米．
点评：
本题考点： 圆、圆环的周长；长方形的周长．
考点点评： 明确圆的周长和长方形的周长的计算方法，是解答此题的关键；应明确：半圆的周长即圆周长一半加上一条直径的和．