一般物体平衡条件请问这个式子怎么来的

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  • 物理学上受力平衡分为两种:

    第一种是基本意义上的质点受力平衡,它要求质点所受到的合外力为零;

    第二种是广义上的受力平衡,它针对的是刚体:

    刚体受力平衡有两个条件:一是受到的合外力为零,第二个是受到的合外力矩为零.如果合力为零而合外力矩不为零,刚体会发生转动.

    那么在列合外力矩方程的时候,可以选取多个点作为参考点列方程,所以就可以出现多个力矩平衡方程.