A、人走路时，使人前进的动力是地面对脚的摩擦力，为了防止人走路时摔倒，也要用到鞋底与地面的摩擦．由此可知，鞋底与地面的摩擦是有益的摩擦．故A错误．
B、狗拉雪撬在雪地上前进时，雪橇与雪地的摩擦力是雪橇前进的阻力，因此雪橇与雪地的摩擦是有害的摩擦．故B正确．
C、自行车刹车时，车轮与地面的摩擦力是阻碍自行车前进的力，为了使自行车尽快停下来就要增大这种摩擦力，所以这种摩擦是有益的摩擦．故C错误．
D、皮带转动时，主动轮与皮带之间的摩擦带动了皮带的转动；同时皮带与被动轮之间的摩擦带动了被动轮的转动．若这种摩擦力过小，将会出现皮带打滑的现象．因此说这两者之间的摩擦是有益的摩擦．故D错误．
故选B．