由于地球自转轴会大约2600年周期性的摆动,因此北极星也不是固定不变（永远是小熊座α）的.约4800年前,北极星是天龙座α星.到公元2000年前后,目前的小熊座α和北极的夹角才会变成最小（只有28’38"）.到4000年后,仙王座γ星则会成为北极星.西元14000年前后,天琴座α星（织女星）则成为北极星.
北极星（勾陈一）也是一个三合星系统,较远的伴星（Polaris B）使用小型望远镜就可以清楚观测到较近的那颗伴星（Polaris）因距离北极星太近（视距离只有0.2",实际距18.5 ）而且太暗而无法得见.直到2005年8月初才由哈勃望远镜拍到其影像.
北极星现在在很靠近地球北极指向的天空.因此,看起来它总在北方天空.正是因为它所处的位置重要,才大名鼎鼎.其实,按亮度它只是一颗普通的二等星,属于“小字辈”.它离我们是300多光年.北极星属于小熊星座中最亮的恒星,也叫小熊座α星.在星座图形上,它正处于小熊的尾巴尖端.