人对运动的感觉是这样形成的：
对于直线运动的感觉,人对于匀速运动的感觉是依靠自己和其它物体的相对位置的改变来感知的；对于变速直线运动,人是依靠自己和其它物体的相对位置的改变和本体感觉来感知的.
地球的自转是一种变速运动,人类对它的感觉是依赖自己和其它物体的相对位置的移动来感知或依靠本体感觉来感知.由于我们周围的普通物体和我们的运动角速度是相同的,所以,我们无法通过它们判断地球的运动.并且,地球在转动时带给人的速度改变也是很小的,所以,人无法根据自身的加速度来判断自己是否在做转动.
人的本体感觉可以感觉自己是在转动,但是,如果角速度太小,人也是无法察觉的,由于地球的运动角速度太小,所以人类也是无法察觉的.
所以人类无法通过直观感觉感知地球在转动.
但是,人类可以通过理解的方式,通过观察天体的运动来推断地球的自转.