设：系统的角加速度为：α,物体下降h时滑轮的角速度为：ω
则有：Jα+mαr^2=mgr-M
解得角加速度为：α=（mgr-M）/（J-mr^2)
物体下降h滑轮转过的角度：θ=h/r
则有：ω^2=2αθ=（mgr-M）h/r（J-mr^2)
故有：ω=√[（mgr-M）h/r（J-mr^2)]
设：系统的角加速度为：α,物体下降h时滑轮的角速度为：ω
则有：Jα+mαr^2=mgr-M
解得角加速度为：α=（mgr-M）/（J-mr^2)
物体下降h滑轮转过的角度：θ=h/r
则有：ω^2=2αθ=（mgr-M）h/r（J-mr^2)
故有：ω=√[（mgr-M）h/r（J-mr^2)]