解题思路：根据硬水的定义判断，硬水是含有较多可溶性的钙、镁化合物的水，软水是不含或含有较少可溶性的钙、镁化合物的水．
A、硬水是含有较多可溶性的钙、镁化合物的水，不一定混浊，只有含有不溶性杂质的水才混浊，故A错误．
B、硬水含有较多可溶性的钙、镁化合物，其它杂质不一定比软水多，故B错误．
C、软水中也可能含有较少可溶性的钙、镁化合物，故硬水和软水都是混合物，故C错误．
D、硬水是含有较多可溶性的钙、镁化合物的水，软水是不含或含有较少可溶性的钙、镁化合物的水，D符合二者定义，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 溶液的组成．
考点点评： 本题考查硬水和软水的概念及对概念的正确理解，掌握定义是解题的必要前提．