解题思路：根据重力等于万有引力GMmR2=mg，得g=GMR2，因为火星的质量M火和地球的质量M地之比为p，火星的半径R火和地球的半径R地之比为q，代入计算即可．
星球表面的物体受到的重力等于万有引力，
即G
Mm
R2=mg，
解得g=
GM
R2
所以
g火
g地=
P
q2
答：它们表面的重力加速度之比是
P
q2．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用；向心力．
考点点评： 本题主要考查星球表面的重力等于万有引力这个关系，这个关系在天体问题中有重要的应用：有时用来求重力加速度，有时用GM=R2g进行代换，有时用来求星球的质量，等等．熟练掌握这个关系对于解决天体问题很重要．