第一问,你的答案有错哦.应该是mg(h+R)-μmgl-mgH=0,少了一个μ.另外,重力做负功.
第三问.因为1/4圆轨道是光滑的,能量不会损失.
物体机械能损失,是由于摩擦力做功.
最后停下来,可以取该位置高度为重力势能0位置.则初态机械能就是mg（h+R）；末态机械能=0.
阻力做功就是μmgS,这个s就是水平滑行的总位移.【这是第2问的过程,第三问也一样要这个思路,如下】
水平滑行时匀减速运动,圆轨道进入速度大小等于出来速度大小,只是方向改变（比如由D到E,再由E到D,在D点的速度大小一样）.就可以理解成是在一条直线上的匀减速运动,直线位移为第2问的S,加速度为μg.