在长为L的细绳下端拴一个质量为m的小物体,绳子上端固定,设法使小物体在水平圆周上以大小恒定的速度旋转,细绳就掠过圆锥表面,这就是圆锥摆.可知,小球做圆周运动的圆心是O,做圆周运动的半径是Lsinθ,小球所需的向心力实际是绳子拉力F与重力G的合力.可见,圆锥摆在水平方向是圆周运动.
单摆是在一个平面内运动的,由一根不可伸长、质量不计的绳子,上端固定,下端系一质点,这样的装置叫做单摆（simple pendulum）.单摆是在一个平面内来回运动的,而圆锥摆的水平方向是圆周运动的来回运动.可以理解为,圆锥摆 = 单摆 + 圆周运动 .