解题思路：（1）根据全等三角形的性质得出AP=AC=8cm，推出2t=8，求出即可；
（2）垂直，理由是根据全等推出∠BAC=∠APM，再求出∠BAP+∠APM=90°，即可根据三角形内角和定理求出∠PDA=90°，进而得到AB与PM互相垂直．
（1）∵△ABC和△PMA全等，
∴AM=BC=6cm，∠C=∠MAP=90°，
∴只能是AP=AC=8cm，
即2t=8
∴t=4（s），
即经过4秒△ABC与△PMA全等；
（2）AB与PM有何位置关系是AB⊥PM，理由是：
∵△ABC≌△PMA，
∴∠BAC=∠APM，
∵∠MAP=90°，
∴∠CAB+∠BAP=90°，
∴∠BAP+∠APM=90°，
∴∠PDA=180°-90°=90°，
∴AB⊥PM．
点评：
本题考点： 全等三角形的判定与性质．
考点点评： 本题考查了垂直定义，全等三角形的性质，三角形的内角和定理等知识点，关键是掌握全等三角形对应边相等，对应角相等．