解题思路：A、根据二氧化碳会与氢氧化钙反应进行分析；
B、根据钡离子会与硫酸根离子生成沉淀进行分析；
C、根据碳酸根离子会与钙离子生成沉淀进行分析；
D、根据盐酸发生中和反应时没有现象进行分析．
A、二氧化碳和氢氧化钙反应会生成碳酸钙沉淀，和硫酸不会反应，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、氯化钡和氢氧化钙不会反应，和硫酸会生成硫酸钡沉淀，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、碳酸钠和氢氧化钙会生成碳酸钙沉淀，和硫酸会生成二氧化碳气体，现象不同，可以鉴别，故C正确；
D、盐酸和氢氧化钙会反应但是无现象，和硫酸不会反应，不能鉴别，故D错误．
故选D．
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 在解此类题时，首先分析需要鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂，出现不同的现象即可鉴别．