A、因为5+3=8,所以三边不能围成三角形;
B、因为5+5>9,所以三边能围成三角形;
C、因为16+2>17,所以三边能围成三角形;
D、0.06米=6厘米,因为6+6>10,所以三边能围成三角形;
故选:A.