设g(x)=f'(x)=x^2-2ax-3a^2
则x∈[a+1,a+2]时,g(x)>-3a恒成立
g(x)对称轴x=a
所以范围在对称轴右侧,此时g(x)单调递增
g(x)>-3a恒成立
只需g(a+1)>-3a
解得x∈(-1/4,1)