解题思路：（1）力是物体对物体的作用，两个物体之间的作用力是一对相互作用力；
（2）物体静止或匀速直线运动时，处于平衡状态，受到的力为平衡力，即两个力的大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上；
（3）惯性是指物体都有保持原来运动状态不变的性质；
（4）力是改变物体运动状态的原因．
A、甲物体对乙物施加一个力，乙物体也对甲物体施加一个大小相等的力，这两个力是一对相互作用力，故A不正确；
B、一个物体在水平拉力的作用下，在水平地面上做匀速直线运动，则竖直方向受到的重力和支持力是一对平衡力，水平方向受到的拉力和摩擦力是一对平衡力，故B正确；
C、推出去的铅球，能在空中飞行，是因为铅球具有惯性，故C不正确；
D、一个物体受到力的合外力不为0时，物体的运动状态一定发生改变，但一个物体受到力的作用、合外力不为0时，运动状态不一定发生改变，故D不正确．
故选B．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；惯性；力与运动的关系．
考点点评： 本题考查了力的相互性、平衡力的辨别、惯性知识、力与运动的关系，涉及的知识点较多，综合性强，具有一定的难度．