相对论是描述动力学原理和万有引力的理论.
动力学原理是在所有惯性参考系中动力学规律不变, 为牛顿力学(+麦克斯韦理论, 乃至所有物理规律, 譬如量子场论);
处理非惯性参考系时, 是把非惯性里当成引力(等效原理), 处理成为时空的几何效应(时空弯曲), 然后在每一个局部惯性系(相当于曲面上的切空间), 动力学规律仍然为牛顿力学(+麦克斯韦的电磁理论, 但量子场论无法统一于此, 弦论引入超对称和高维时空, 可能能解决这个问题).
引力跟非惯性力统一为时空几何效应. 引力的产生由爱因斯坦方程给出, 是由物质的能量和动量决定.