解题思路：考查平衡力与相互作用力的知识：
相互作用力发生在两个发生力的作用的物体上．
平衡力要满足四个条件：1．作用在一个物体上；2．作用在同一直线上；3．大小相等；4．方向相反．
A．弹簧测力计对物体的拉力与物体所受的重力不是作用在一条直线上，二者的方向互相垂直，不是一对平衡力，也不是一对相互作用力，不合题意；
B、弹簧测力计对物体的拉力与桌面对物体的摩擦力，符合平衡力的条件，是一对平衡力，不是一对相互作用力，不合题意；
C、物体对桌面的压力与物体所受的重力，不是作用在同一物体上，二者的方向是相同的，故不是一对平衡力，也不是一对相互作用力，不合题意；
D、物体对桌面的压力与桌面对物体的支持力，体现了力是物体之间的相互作用，是一对相互作用力．故符合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力和相互作用力的区分．
考点点评： 平衡力和相互作用力是力学考查的重点，也是最接近的两种力的作用形式，对其内容要认真理解．