解题思路：静摩擦力阻碍物体之间的相对运动的趋势；而滑动摩擦力阻碍的是物体间的相对运动；而摩擦力的方向总是与正压力相互垂直．
A、静摩擦力发生在两个相对静止的物体之间，但它们可能对地并不静止；故A错误；
B、静摩擦力阻碍的是物体间的相对运动趋势；不是相对运动；故B错误；
C、滑动摩擦力的方向与相对运动的方向相反，并不一定与运动方向相反；故C错误；
D、摩擦力沿接触面，而弹力垂直于接触面，故摩擦力的方向总是与正压力方向垂直；故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 解决本题的关键知道弹力和摩擦力的产生条件，以及知道滑动摩擦力才与弹力成正比，同时理解摩擦力的方向与弹力的方向关系．