"有虞"、"陶唐"说的是五帝里面的最后两位,有虞是舜帝,姓姚,名重华,号有虞氏,故人们称他为虞舜.陶唐指尧帝,他姓伊祁,号放勋,因为他的封地在陶和唐（今天的山东一带）,所以叫他唐尧.
舜是颛顼一脉的子孙
尧是帝喾之子,黄帝的玄孙