解题思路：估测法是利用物理概念、规律、物理常数和常识对物理量的数值、数量级进行快速计算以及对取值范围合理估测的方法，这就要求同学们要学会从生活体验中理解物理知识和物理规律，并且能将物理知识和物理规律用于对生活现象和生活常识的简单解释．
A、普通居民楼一层的高度约为3m，所以A不符合实际情况；
B、一个小铁钉受到的重力约为0.05N，所以B不符合实际情况；
C、成年人正常步行速度约为1.2m/s，所以C不符合实际情况；
D、中学生的质量约为50kg，所以D符合实际情况．
故选D．
点评：
本题考点： 长度的估测；质量的估测；重力大小的估测．
考点点评： 估测是一种科学的近似计算，它不仅是一种常用的解题方法和思维方法，而且是一种重要的科学研究方法，在生产和生活中也有着重要作用．