∵四边形ABCD是平行四边形
∴AB=CD,OD=[1/2]BD,OC=[1/2]AC
∵AC=14cm,BD=18cm,AB=10cm
∴OD=9cm,OC=7cm
∴三角形ODC的周长=OD+OC+DC=26(cm).
故答案为:26.