如果矩阵(A转置)A满秩时,该方程的最小二乘估计有唯一的解.解为X=inv（((A转置)A)）(A转置)b.
正规方程为什么有解?A是一个m*n矩阵,b是一个m*1矩阵.证明正规方程((A转置)A)X=(A转置)b一定有解.
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