A、加肥皂水，泡沫多的为软水，泡沫少的为盐水，故A不符合题意；
B、食醋与小苏打反应生成气体，与食盐不反应，可以区分，故B不符合题意；
C、将冷碟子放在蜡烛火焰的上方，蜡烛会发生不完全燃烧产生炭黑，故C不符合题意；
D、氯化铵和硫酸铵均与熟石灰反应生成有刺激性气味的气体氨气，故无法鉴别，故D符合题意．
故选D．
A、加肥皂水，泡沫多的为软水，泡沫少的为盐水，故A不符合题意；
B、食醋与小苏打反应生成气体，与食盐不反应，可以区分，故B不符合题意；
C、将冷碟子放在蜡烛火焰的上方，蜡烛会发生不完全燃烧产生炭黑，故C不符合题意；
D、氯化铵和硫酸铵均与熟石灰反应生成有刺激性气味的气体氨气，故无法鉴别，故D符合题意．
故选D．