鉴定特征
近年来的新发现化石,使得科学家们越来越难列出一致性的恐龙鉴定特征.恐龙的骨骼具有一些演化适应,可使它们与原始的主龙类祖先辨别出来.在后期的恐龙中,这些特征经过更多的演化改变.
恐龙的共有衍征包含：
肱骨有低矮的三角嵴（Deltopectoral crest,让胸锁三角肌肉附着的部分）,长度约是肱骨的1/3到1/2.
肠骨后部有个突出区块.
胫骨末端边缘宽广,有个往后的凸缘.
距骨有个明显上突,与胫骨契合.
有许多型态的爬行动物与恐龙生存在同一时期,例如：鱼龙目、沧龙科、蛇颈龙目、翼龙目、以及盘龙目,许多大众媒体常将它们也归类于恐龙,但它们在科学分类上并不属于恐龙.鱼龙类、沧龙类、蛇颈龙类都是海生爬行动物,并不生存于陆地上,也不属于主龙类；翼龙类属于主龙类,是在三叠纪时期与恐龙分开演化,但并非陆栖动物：盘龙类生存于二叠纪,亲缘关系较接近于哺乳类[5].