解题思路：空气、稀盐酸、橙汁饮料等物质都是由多种物质组成的，属于混合物；五氧化二磷是由一种物质组成的，属于纯净物．
A、橙汁饮料中含有水和橙子汁，属于混合物．故选项错误；
B、五氧化二磷是由一种物质组成的，属于纯净物．故选项正确；
C、空气中含有氮气、氧气、稀有气体等物质，属于混合物．故选项错误；
D、稀盐酸中含有氯化氢和水，属于混合物．故选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 纯净物和混合物的判别；物质的简单分类．
考点点评： 解答本题要分析物质是由几种物质组成的，如果只有一种物质组成就属于纯净物．