解题思路：（1）根据线速度与角速度的关系公式v=ωr列式求解；
（2）由牛顿第二定律求出加速度，由运动学公式求出时间．
（1）由题意知：R=60cm=0.6m，ω=5rad/s
转盘边缘的线速度：v=ωR=5×0.6=3m/s；
（2）直杆加速过程中，由牛顿第二定律得：2μN-mg=ma，
代入数据解得：a=1m/s2，
当直杆的速度与转盘边缘线速度相等时，直杆的位移为：
s=
v2
2a=
32
2×1=4.5m＞2m，
则直杆没有达到匀速时已经穿过圆盘，由匀变速直线运动的位移公式：s=[1/2]at2
得时间为：t=
2L
a=
2×2
1=2s；
答：（1）转盘边缘的线速度为3m/s；
（2）直杆向上穿过转盘的时间为2s．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律；匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 本题关键先对直板受力分析后，根据牛顿第二定律确定物体的加速度，然后结合运动学公式求解．分析清楚杆的运动过程是正确解题的关键．