解题思路：
关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝，关节面上覆盖着关节软骨．
图中的1是关节头，2是关节囊，3是关节腔，4是关节窝，5是关节软骨，6是肌腱，7是肱二头肌，9是肱三头肌．
（1）关节面上覆盖一层表面光滑的5关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．2关节囊的内表面能分泌滑液，进入由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙3关节腔，润滑关节软骨．关节软骨和滑液与关节的灵活性有关；2关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．关节囊及囊内外的韧带使关节具有牢固性．
（2）6是肌腱，绕过关节连接着不同的骨上，当骨骼肌受到刺激收缩，牵动着骨绕着关节活动．
（3）运动时，各骨骼肌在神经系统的支配下，相互配合共同完成．如伸肘时，9肱三头肌收缩，7肱二头肌舒张，可见与骨相连的肌肉至少是由两组骨骼肌群相互配合完成动作．
故答案为：（1）关节腔；关节囊；
（2）骨；
（3）收缩；舒张；两组．
点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能；骨骼肌在运动中的协作关系．
考点点评： 回答此题的关键是明确关节的结构以及各骨骼肌在运动中的协作关系．