由题目的信息可知:在左、右盘的烧杯中分别加入质量相等的铁和镁,反应停止后,天平仍保持平衡,说明放出的氢气一样多,因此盐酸一定完全反应;又因为产生相同质量的氢气,用的镁少,铁多,因此镁一定有剩余,铁可能恰好完全反应,也可能有剩余.
故选C