当做简单的微分方程来做就可以了.
根据V'(t)=a(t)
所以V'x(t)=-1 (1)
V'y(t)=Vz(t) (2)
Vz(t)=-Vy(t) (3)
由(1)解得
Vx(t)=-t+c
根据Vx(0)=V0x
得得c=V0x
所以Vx(t)=V0x-t
(2)两边求导,和(3)联立得到:
V''y(y)=V'z(t)=-Vy(t)
解得Vy(y)=c1cost+c2sint
Vz(t)=c2cost-c1sint
根据Vy(0)=V0y,Vz(0)=0
得到
c1=V0y,c2=0
所以Vx(t)=-t+V0x,Vy(z)=V0ycost,Vz(t)=-V0ysint