解题思路：s-t图象的斜率表示速度；平均速度与时间间隔对应，不同时间段的平均速度不同．
A、s-t图象的斜率表示速度，故物体在前2s内的平均速度是：
.
v＝
6−0
2＝3m/s；故A正确；
B、物体在3s时刻的位置坐标为6m，开始时刻的位置坐标为0，故物体在前3s内的位移是6m，故B错误；
C、s-t图象的斜率表示速度，故物体在第4s末的瞬时速度为零，故C错误；
D、s-t图象的斜率表示速度，物体在第5s内的平均速度是：
.
v′＝
0−6
1＝−6m/s；故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 本题关键是明确s-t图象的物理意义，知道其坐标和斜率的含义，基础问题．