解题思路：A、单原子分子中没有共价键；
B、单键、双键和三键中均存在σ键；
C、同种元素之间形成非极性共价键，不同元素之间形成极性共价键，极性键结合的多原子分子如结构对称，正负电荷的重心重合，电荷分布均匀，则为非极性分子；
D、极性分子易溶于极性分子组成的溶剂，非极性分子组成的溶质易溶于非极性分子组成的溶剂．
A、单原子分子中没有共价键，如稀有气体为单原子分子，分子中没有共价键，所以分子中不一定存在化学键，故A正确；
B、单键、双键和三键中均存在σ键，则分子中若有共价键，则一定存在σ键，故B正确；
C、H2O2分子O-H键为极性键，O-O键为非极性键，H2O2分子不是直线形分子，分子结构不对称，正负电荷的重心不重合，电荷分布不均匀，则为极性分子，故C错误；
D、碘是非极性分子易溶于非极性溶剂四氯化碳，甲烷属于非极性分子难溶于极性溶剂水，所以都可用相似相溶原理解释，故D正确．
故选C．
点评：
本题考点： 化学键；极性键和非极性键；极性分子和非极性分子．
考点点评： 本题考查了共价键、分子极性的判断、相似相溶原理，题目难度不大，注意把握相似相溶原理的实质及分子极性的判断方法．