解题思路：常见的放热反应有：所有的物质燃烧；所有金属与酸或与水；所有中和反应；绝大多数化合反应；铝热反应；
常见的吸热反应有：绝大数分解反应；个别的化合反应（如C和CO2）；工业制水煤气；碳、一氧化碳、氢气还原金属氧化物；某些复分解（如铵盐和强碱）．
A．硫与氧气反应是放热反应，故A错误；
B．镁与盐酸反应是放热反应，故B错误；
C．盐酸与氢氧化钠反应是放热反应，故C错误；
D．氢氧化钡晶体与氯化铵晶体反应是吸热反应，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 吸热反应和放热反应．
考点点评： 本题考查化学反应中能量变化，题目难度不大，掌握常见的放热反应和吸热反应是解题的关键．