解题思路：分别写出每个命题的逆命题，再判断其真假即可．
A的逆命题是：对角线互相平分的四边形是平行四边形．由平行四边形的判定可知这是真命题；
B的逆命题是：平行四边形的两对邻角互补，由平行四边形的性质可知这是真命题；
C的逆命题是：一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形，也可能是等腰梯形，故是错误的；
D的逆命题是：平行四边形的两组对边分别相等地，由平行四边形的性质可知这是真命题；
故选C．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 此题主要考查学生对逆命题的定义的理解，要求学生对基础知识牢固掌握．