解题思路：A、对小车受力分析，由平衡条件求出小车受到的摩擦力；
B、根据力做功的条件判断重力做的功；
C、由功的公式W=Fs求出拉力做的功；
D、根据拉力做的功W、做功时间t，由功率公式可求出功率．
A、小车在水平方向受拉力F、滑动摩擦力f作用做匀速直线运动，处于平衡状态，由平衡条件得：f=F=20N，故A正确．
B、小车所受的重力G竖直向下，小车在水平方向上运动，在竖直方向上没有移动距离，所以重力不做功，故B错误．
C、小明的拉力做功W=Fs=20N×5m=100J，故C正确．
D、小明做功的功率P=[W/t]=[100J/5s]=20W，故D错误．
故选AC．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用；功的计算；功率的计算．
考点点评： 本题考查了受力分析、平衡条件、求功、求功率，考查的知识点较多，但难度不大，掌握好基础知识，细心认真答题即可．