解题思路：由中点坐标公式求出AB的中点坐标，由两点求斜率得到AB所在直线的斜率，求其负倒数得AB的垂直平分线的斜率，然后由直线方程的点斜式得点P的轨迹方程．
由点P满足|PA|=|PB|，可知点P的轨迹为点A（2，-3）和B（4，-1）的垂直平分线．
∵A（2，-3）和B（4，-1）
由中点坐标公式得AB的中点为（3，-2），
kAB=[-1+3/4-2]=1，
∴其垂直平分线的斜率为-1．
∴点P的轨迹方程是y+2=-（x-3），
即x+y-1=0．
故答案为：x+y-1=0．
点评：
本题考点： A:直线的一般式方程与直线的垂直关系 B:轨迹方程
考点点评： 本题考查了中点坐标公式，考查了直线的垂直与斜率之间的关系，是基础的计算题．