秦武王四年（公元前307年）,秦国攻占韩国重镇宜阳.秦武王大喜,引任鄙、孟贲一班勇士到宜阳巡视,然后直入洛阳,以窥周室.
周赧王遣使郊迎,使者向秦武王致天子问候之意,并声称天子在王城将备盛礼迎接秦武王.秦武王谢辞使者,不敢与周王相见.他知道九鼎在太庙之中,遂往观看.入太庙,见九个宝鼎一字排列,甚为壮观.那九鼎是大禹收取九州的贡金,各铸成一鼎,载其本州山川人物及贡赋田土之数,足耳俱有龙纹,又称“九龙神鼎”.夏传于商,商传于周,迁之于洛邑.迁时,用卒徒牵挽,牛车负载,不知重量几何.
秦武王围着九鼎观览一番,赞叹不已.九鼎名称各不同,鼎腹有荆、梁、雍、豫、徐、扬、青、兖、冀（即古九州名）九字相别.秦武王指雍字一鼎叹道：“此雍州之鼎,乃秦鼎也,寡人当携归咸阳.”守鼎的官吏说：“此武王定鼎于此,未曾移动,每鼎有千钧之重,无人能举.”秦武王回头问任鄙、孟贲道：“你们二位,能否举起此鼎?”任鄙推辞说：“我只有百钧之力,此鼎重千钧,无法举起.”孟贲笑道：“我试试.”于是用两根粗绳系在鼎耳之上,伸开双臂,套入绳索之中,狠狠喝道：“起!”那鼎离地半尺,重重砸在地上.由于用力过猛,眼珠迸出,眼眶流血.秦武王笑道：“虽然勉强举起,也太费力了.你既然能举动,难道寡人举不动?”任鄙进谏道：“大王万乘之躯,不可轻试!”秦武王不听,卸下锦袍玉带,束缚腰身,更用大带扎缚其袖.任鄙拉着他的袖子苦苦劝谏,秦武王大怒道：“你自己不能举,难道妒忌寡人之力吗?”任鄙见秦武王发怒,不敢再谏.秦武王大踏步向前,亦将两臂套入绳索中,想道：“孟贲勉强举起,我偏要举起再行走几步.”于是尽平生之力,屏一口气,喝声：“起!”那鼎亦离地半尺.正要迈步,不觉力尽失手,鼎坠于地,正压在武王右足上,喀嚓一声,将胫骨压断.众人急忙把他扶归公馆,秦武王疼痛难忍,血流不止,挨至半夜,气绝而亡.秦武王即位时曾言：“得游巩、洛,生死无恨.”今日果然死于洛阳.
周赧王闻变大惊,急备美棺,亲往视殓,哭吊尽礼.秦人奉丧以归.秦武王无子,迎其异母弟稷嗣位,是为秦昭襄王.昭襄王讨举鼎之罪,诛孟贲,族灭其家,因任鄙能谏,任为汉中太守.