A、根据两方向均做匀速直线运动，则运动轨迹为直线．故A正确．
B、若静水速始终垂直于河岸，则在垂直于河岸方向上的速度不变，根据等时性，渡河时间t=
d
v c ，即为最短，故B正确．
C、若开始渡河时小船的航线垂直河岸，知合速度的方向与河岸垂直，当水流速增大，根据平行四边形定则，知合速度的方向偏向下游，所以小船的靠岸点在出发点正对岸的下游，路程变长，但渡河时间不受影响．故C错误．
D、若开始渡河时，要求小船沿直线AB到达对岸，根据平行四边形定则知，则船头应适当偏向上游，合速度才可能垂直河岸．故D错误．
故选：AB．