第一个问题：
（1）静摩擦：当相互接触（且相互挤压）的物体之间有相对滑动趋势时,物体之间产生的摩擦称为静摩擦.（或“物体间有相对运动的趋势,但没有发生相对的运动的摩擦”.）
（2）滑动摩擦：当相互接触（且相互挤压）的物体之间有相对滑动时,物体之间产生的摩擦称为滑动摩擦.（或“一个物体在另一个物体的表面上滑动时产生的摩擦”.）
第二个问题：
（1）“相对运动的趋势”：相对运动趋势可以简单理解为：“想动却又没动”或者“可以动,但还没动”.即相对运动趋势是指物体的位置本来要变化的,但是由于受到了静摩擦力,物体没有运动,但假若一旦失去了静摩擦力,物体就会发生运动.
（2）“相对运动”：两个接触面间有相对运动.