θ=常数在极坐标中表示以极点为始点,与极轴的正向的夹角为θ的射线,所以在极坐标系中直线的方程是θ=k与θ=π-k,k为直线的倾斜角
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对于不经过极点的直线y=kx+b,代入x=ρcosθ,y=ρsinθ,化简即可