解题思路：根据溶液中离子之间不能结合生成水、气体、沉淀、弱电解质，不能发生氧化还原反应、不能促进电离来分析离子在溶液中能大量共存；然后根据溶液中的离子与NaOH溶液反应既有气体放出又有沉淀生成的即为正确答案．
A、因该组离子之间不反应，则离子能大量共存，当加入NaOH会与NH4+反应产生NH3，但没有沉淀，故A错误；
B、因AlO2-能促进HCO3-的电离，生成Al（OH）3沉淀和碳酸根离子，则该组离子不能大量共存，故B错误；
C、因该组离子之间不反应，则离子能大量共存，当加入NaOH会与HSO3-生成SO32-，SO32-与Ba2+可生成BaSO3沉淀，但无气体生成，故C错误；
D、因该组离子之间不反应，则离子能大量共存，当加入NaOH后，OH-与NH4+产生NH3，OH-与Mg2+会产生Mg（OH）2沉淀，符合题意，故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 离子共存问题．
考点点评： 本题考查离子的共存问题及复分解反应，明确题意中原离子组能共存，当加入碱既有气体又有沉淀生成两个条件来分析解答，熟悉离子的性质及常见离子之间的反应是解答的关键．