摩擦分为静摩擦和动摩擦,而动摩擦又分为滑动摩擦和滚动摩擦.滑动摩擦只与压力和接触面的粗糙程度有关,而静摩擦仅取决于与之平衡的力.例：手拿一瓶子,瓶子此时因为是一种平衡状态,瓶子受到的摩擦力只与它的重力相等,而与手上用的力无关,所以静摩擦力的大小等于与之平衡的力的大小.
摩擦分为静摩擦和动摩擦,而动摩擦又分为滑动摩擦和滚动摩擦.滑动摩擦只与压力和接触面的粗糙程度有关,而静摩擦仅取决于与之平衡的力.例：手拿一瓶子,瓶子此时因为是一种平衡状态,瓶子受到的摩擦力只与它的重力相等,而与手上用的力无关,所以静摩擦力的大小等于与之平衡的力的大小.