你把加速度的方向画出来,要用到几何关系.相对加速度分为切向和法向.且牵连加速度为零.
半径为R的半圆形凸轮D以等速度V0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿垂直方向上升,求角度为30°时,杆AB相对于凸轮的速
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